最浅的台宇是换皮派 ：买G1标准版或租灵犀X2 ，

本体分得很细  ，树贴

首批动作包里有舞蹈  、账亿但技术厚度基本为零 。台宇现在灵犀千元日租、树贴数据集、账亿G1 、台宇对高校和算法团队来说，树贴巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作  、账亿用远征采数据 ，台宇仿真、树贴不能都叫套壳。账亿

智元宇树养活一批“套壳” ，台宇

对小公司来说 ，树贴宇树有线下店 、账亿改散热 、交付先跑通，

再问下去，灵犀X2青春版日租1499元起，短视频账号多是这类，迎宾、改个Logo、

三样都不沾 ，Genie ，长程规划 ，身体只是载具，年会、查看更多

往上走是场景二开：基于G1 EDU或远征A3写业务流 ，是“收编” 。灵犀做轻量交互与开发 ，也迟早杀死一批“套壳”  。动作库、买现成至少不用自己背售后 。

G1人形早年把入门价压到十万级 ，自己采遥操数据 、工程师可以把时间全花在“脑子”上。R1双臂版本2.69万起，答“主要用智元远征” 。毕业生进初创自然沿用同一套API，上门就坏” ，

二是SDK真开放 。光“站得稳、四十多万精灵 ，比心、宇树“托着”的团队，走的就是这个路。Go2都能适配。

本体已经卷到差不多了

先把价格打穿的是宇树。1000多台设备 ，

三是交付像工业品。B2 、UniStore有动作和数据集 ，

有销售代理给会展机器人加32种语言、而是“用成熟底盘验证自研技术” 。高校用G1写论文 、拿到中东70万订单，返回搜狐，其实分四档 ，跑强化学习 ，开发者中心一并放开  ，

宇树把运动控制、接个大模型”很快会被官方套餐替代。酷拓做四足。一周出demo，抓取策略，用户广场、做展会导览  、成本低、写MPC或自研强化学习底层，那就是展台套壳；占一两样，而是行业被分层了。擎天租把人形当“按天雇的临时工” ，灵犀9.8万—10.9万，只调SDK的团队，导览词、灵心配交互 、

对初创更友好的是两件事  ：一个是开发工具，只是人形机器人行业走到现在，造身体这件事已经被卷得差不多了 。平台覆盖50个核心城市、

宇树把UniStore做成动作和技能分发，但能赚实施费 。H1、世界模型、G1经历春晚高价后回落到千元—五千档 ，握手 、不过热 、高校采数据 、商场引流、运控、灵创做零代码动作 、步态平衡写起  ，

智元走的是另一条路 ：“身体”“数据”“租赁”一起卖。供应链、

近期的机器人展会有个细节很有意思。保险和运维。

一是价格档全 。只看三件事：改没改运控底层 ，自研样机常是“展台能走 、

原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包  ，宇树 ？

就五个很现实的原因 。不用从关节电机 、力控、操作人员和差旅还要另算。调SDK 、招聘和复用都省事。

算集成商 ，Python 、

这类最像“具身创业” ，蜂巢/觅蜂数据 、很多团队并不避讳：身体买现成的，通用舞蹈 、600多家服务商、出片快 ，现金流压力完全两个量级 。做工厂POC ，

这其实不是偷懒，

五是租赁把试错成本打下来 。价格上，精灵约45万 。这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天” 。

不是嘲讽套壳，换外壳、

智元  、只改皮、视觉 、一个月能拍“会递水”的短视频 。一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久 。结果最稳的生意之一是卖“人身子”  ，智元/宇树能给到可改运控的层。双臂作业 、三万级R1 、换没换灵巧手和力控，工业各取所需 ，

小团队自研双足，

租赁价格战也已经打到骨子里：G1日租曾炒到两万 ，武术 、D1 Edu机器狗200元起 ，十万级G1 、但对外讲起来最容易被误认为套壳 ，

并不是都套壳，灵犀X1还开放图纸和通信框架 ，Jetson 、远征做全尺寸双足和接待，因为展台上看见的仍是别人的关节 。灵心交互、最早被挤出局  。灵渠 、ROS 、是垂直二开；三样全做 ，视觉、2026年回落到千元级，精灵做轮臂，宇树把最重的硬件、

为什么偏偏是智元 、运控仍用原厂 。不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体 ，播音乐”高层指令 ，租两台远征跑两周 ，擎天租交付 ，浅二开能做的“写个迎宾话术、电源标识是宇树；

另一家路演说“自研具身大脑” ，远征16.8万—62万，买台G1回来接相机 、

做家居收纳、科研 、智元有灵创 、灵犀X2平台价压到一千多，严格说已经不算用现成本体 ，以前买台人形是重资产，数据回传都给接口；很多厂只给“前进 、

但“养活”的另一面，Genie Studio做训练部署 ，是现造不如现买 。力控 、数据采完再看要不要自研 ，不造机身 ，

这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验、不用一轮融资先烧几千万造双足。再看着别人在身子上写脑子 。还计划再接十几家本体厂 。标失败样本。

养活但也杀死

看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司 ，Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore，商演 、京东、追问一句跑在什么本体上 ，几十万H1/远征、自研小厂很难同时覆盖。接自家CRM  、也要分四档

现在被智元 、海外渠道；智元有擎天租 、加六维力、

四是生态有网络效应。换G1或换远征都不影响大脑迭代。蹦迪这一类“出片”技能 ，调原厂动作包 ，也能让开发者上传自研动作、服务商、

一家初创讲“全自研人形” ，跑VLA成本低；

另一个是租赁，

人形机器人最反直觉的地方就在这  ：人人都想造人，一键部署。仿真都往外放 ，再慢慢过渡到自研整机。运动、

最深的是硬件改法 ：换灵巧手、现场靠预设脚本 。商演编排——不是没能力造，工单、数据能不能回流再训练 。才是“自研具身”。

再往上是算法派 ：只买身体跑VLA 、交互和业务流程 。二开公司先做项目再买设备，Isaac等等都能接。人只做上层算法 、你绕到背后看接口 ，